8月16日，2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐互联网股票配资，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以0.95米的成绩斩获桂冠。江淮中心凌空行者队（0.87米）、魔法原子（0.52米）分列亚军和季军。
本报记者郑萃颖/摄
人形机器人跳高不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高。相比跑步已有相对成熟的控制框架，跳高的技术挑战更大。
星动纪元相关负责人向记者介绍，在星动L7夺冠的背后，是星动纪元深厚的技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”能力。
一方面，星动L7身形与成年人相近，身高171cm，体重65kg，搭载的自研关节模组动力强劲，峰值扭矩达400N·m，峰值转速达到25rad/s，全身55个准直驱“活动关节”协同配合，为跳高提供了强大的动力来源。
另一方面，星动L7依托星动自研端到端强化学习互联网股票配资，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟，快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式，仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性超过传统编程控制的机器人。
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